【ここスゴ！ダビンチ②】 どうやって手術をするの？
①腹腔鏡手術と同じように皮膚に穴を5～6 箇所開け、1 箇所よりカメラ、3 箇所より鉗子やメスを取り付けたアームが挿入され、ロボットとドッキングします。
②外科医が手術台のコンソールに座り、鉗子やメスを操作するためのコントローラーを手に持ちます。外科医の動きは高精度で検出され、ロボットアームへ伝達し、患者の体内に挿入された鉗子やメスを操作します。
コンソールで操作をする医師
（上）患者の体内に挿入された鉗子（下）コントローラー
ここがポイント！
Point 1 人間の可動域を超えた鉗子の動き
ダビンチのアームは多関節になっていて、それぞれに鉗子やメスなどが取り付けられています。外科医はコンソールでこれらを操作し、患者さんの体内で必要な処置を行います。
Point 2 最大約30倍の視野
ダビンチ手術システムには高解像度の3Dビジョンシステムが搭載されており、外科医は手術部位を鮮明かつ詳細に見ることができます。
このように、ロボットアームの微細な動きと3Dビジョンシステムのおかげで、精密な手術が可能となります。
③手術が終了すると、手術用具とロボットアームが取り外され、小さな切開口が縫合されます。
ダビンチは医師の技術をサポートする役割を担っており、ロボットが手術をするのではなく、医師がロボットを活用することで、より精度の高い手術を可能にしています。